TDengine Go Connector

driver-go 是 TDengine 的官方 Go 语言连接器，实现了 Go 语言 database/sql 包的接口。Go 开发人员可以通过它开发存取 TDengine 集群数据的应用软件。

连接方式

driver-go 提供三种建立连接的方式。

• 原生连接，通过 TDengine 客户端驱动程序（taosc）原生连接 TDengine 实例，支持数据写入、查询、数据订阅、schemaless 接口和参数绑定接口等功能。
• REST 连接，通过 taosAdapter 提供的 HTTP 接口连接 TDengine 实例，不支持 schemaless 和数据订阅等特性。
• Websocket 连接，通过 taosAdapter 提供的 Websocket 接口连接 TDengine 实例，WebSocket 连接实现的功能集合和原生连接有少量不同。

连接方式的详细介绍请参考：连接器建立连接的方式

兼容性

支持最低 Go 版本 1.14，建议使用最新 Go 版本

支持的平台

原生连接支持的平台和 TDengine 客户端驱动支持的平台一致。 REST 连接支持所有能运行 Go 的平台。

版本支持

请参考版本支持列表

处理异常

如果是 TDengine 错误可以通过以下方式获取错误码和错误信息。

// import "github.com/taosdata/driver-go/v3/errors"
    if err != nil {
        tError, is := err.(*errors.TaosError)
        if is {
            fmt.Println("errorCode:", int(tError.Code))
            fmt.Println("errorMessage:", tError.ErrStr)
        } else {
            fmt.Println(err.Error())
        }
    }

TDengine DataType 和 Go DataType

TDengine DataType	Go Type
TIMESTAMP	time.Time
TINYINT	int8
SMALLINT	int16
INT	int32
BIGINT	int64
TINYINT UNSIGNED	uint8
SMALLINT UNSIGNED	uint16
INT UNSIGNED	uint32
BIGINT UNSIGNED	uint64
FLOAT	float32
DOUBLE	float64
BOOL	bool
BINARY	string
NCHAR	string
JSON	[]byte

注意：JSON 类型仅在 tag 中支持。

安装步骤

安装前准备

• 安装 Go 开发环境（Go 1.14 及以上，GCC 4.8.5 及以上）
• 如果使用原生连接器，请安装 TDengine 客户端驱动，具体步骤请参考安装客户端驱动

配置好环境变量，检查命令：

• go env
• gcc -v

安装连接器

1. 使用 go mod 命令初始化项目：

   go mod init taos-demo

2. 引入 taosSql ：

   import (
     "database/sql"
     _ "github.com/taosdata/driver-go/v3/taosSql"
   )

3. 使用 go mod tidy 更新依赖包：

   go mod tidy

4. 使用 go run taos-demo 运行程序或使用 go build 命令编译出二进制文件。

go run taos-demo
go build

建立连接

数据源名称具有通用格式，例如 PEAR DB，但没有类型前缀（方括号表示可选）：

[username[:password]@][protocol[(address)]]/[dbname][?param1=value1&...&paramN=valueN]

完整形式的 DSN：

username:password@protocol(address)/dbname?param=value

原生连接

taosSql 通过 cgo 实现了 Go 的 database/sql/driver 接口。只需要引入驱动就可以使用 database/sql 的接口。

使用 taosSql 作为 driverName 并且使用一个正确的 DSN 作为 dataSourceName，DSN 支持的参数：

• cfg 指定 taos.cfg 目录

示例：

package main

import (
    "database/sql"
    "fmt"

    _ "github.com/taosdata/driver-go/v3/taosSql"
)

func main() {
    var taosUri = "root:taosdata@tcp(localhost:6030)/"
    taos, err := sql.Open("taosSql", taosUri)
    if err != nil {
        fmt.Println("failed to connect TDengine, err:", err)
        return
    }
}

REST 连接

taosRestful 通过 http client 实现了 Go 的 database/sql/driver 接口。只需要引入驱动就可以使用database/sql的接口。

使用 taosRestful 作为 driverName 并且使用一个正确的 DSN 作为 dataSourceName，DSN 支持的参数：

• disableCompression 是否接受压缩数据，默认为 true 不接受压缩数据，如果传输数据使用 gzip 压缩设置为 false。
• readBufferSize 读取数据的缓存区大小默认为 4K（4096），当查询结果数据量多时可以适当调大该值。

示例：

package main

import (
    "database/sql"
    "fmt"

    _ "github.com/taosdata/driver-go/v3/taosRestful"
)

func main() {
    var taosUri = "root:taosdata@http(localhost:6041)/"
    taos, err := sql.Open("taosRestful", taosUri)
    if err != nil {
        fmt.Println("failed to connect TDengine, err:", err)
        return
    }
}

WebSocket 连接

taosWS 通过 WebSocket 实现了 Go 的 database/sql/driver 接口。只需要引入驱动（driver-go 最低版本 3.0.2）就可以使用database/sql的接口。

使用 taosWS 作为 driverName 并且使用一个正确的 DSN 作为 dataSourceName，DSN 支持的参数：

• writeTimeout 通过 WebSocket 发送数据的超时时间。
• readTimeout 通过 WebSocket 接收响应数据的超时时间。

示例：

package main

import (
    "database/sql"
    "fmt"

    _ "github.com/taosdata/driver-go/v3/taosWS"
)

func main() {
    var taosUri = "root:taosdata@ws(localhost:6041)/"
    taos, err := sql.Open("taosWS", taosUri)
    if err != nil {
        fmt.Println("failed to connect TDengine, err:", err)
        return
    }
}

指定 URL 和 Properties 获取连接

Go 连接器不支持此功能

配置参数的优先级

Go 连接器不支持此功能

使用示例

创建数据库和表

	_, err = taos.Exec("CREATE DATABASE if not exists power")
	if err != nil {
		log.Fatalln("failed to create database, err:", err)
	}
	_, err = taos.Exec("CREATE STABLE IF NOT EXISTS power.meters (ts TIMESTAMP, current FLOAT, voltage INT, phase FLOAT) TAGS (groupId INT, location BINARY(24))")
	if err != nil {
		log.Fatalln("failed to create stable, err:", err)
	}

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插入数据

	affected, err := taos.Exec("INSERT INTO " +
		"power.d1001 USING power.meters TAGS(2,'California.SanFrancisco') " +
		"VALUES " +
		"(NOW + 1a, 10.30000, 219, 0.31000) " +
		"(NOW + 2a, 12.60000, 218, 0.33000) " +
		"(NOW + 3a, 12.30000, 221, 0.31000) " +
		"power.d1002 USING power.meters TAGS(3, 'California.SanFrancisco') " +
		"VALUES " +
		"(NOW + 1a, 10.30000, 218, 0.25000) ")
	if err != nil {
		log.Fatalln("failed to insert data, err:", err)
	}
	log.Println("affected rows:", affected)

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查询数据

	rows, err := taos.Query("SELECT * FROM power.meters")
	if err != nil {
		log.Fatalln("failed to select from table, err:", err)
	}

	defer rows.Close()
	for rows.Next() {
		var (
			ts       time.Time
			current  float32
			voltage  int
			phase    float32
			groupId  int
			location string
		)
		err := rows.Scan(&ts, &current, &voltage, &phase, &groupId, &location)
		if err != nil {
			log.Fatalln("scan error:\n", err)
			return
		}
		log.Println(ts, current, voltage, phase, groupId, location)
	}

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执行带有 reqId 的 SQL

reqId 可用于请求链路追踪，reqId 就像分布式系统中的 traceId 作用一样。一个请求可能需要经过多个服务或者模块才能完成。reqId 用于标识和关联这个请求的所有相关操作，以便于我们可以追踪和分析请求的完整路径。
使用 reqId 有下面好处：

• 请求追踪：通过将同一个 reqId 关联到一个请求的所有相关操作，可以追踪请求在系统中的完整路径
• 性能分析：通过分析一个请求的 reqId，可以了解请求在各个服务和模块中的处理时间，从而找出性能瓶颈
• 故障诊断：当一个请求失败时，可以通过查看与该请求关联的 reqId 来找出问题发生的位置

如果用户不设置reqId，连接器也会内部随机生成一个，但是还是建议用户设置，可以更好的跟用户请求关联起来。

	ctx := context.WithValue(context.Background(), common.ReqIDKey, common.GetReqID())
	_, err = taos.ExecContext(ctx, "CREATE DATABASE IF NOT EXISTS power")
	if err != nil {
		log.Fatalln("failed to create database, err:", err)
	}

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通过参数绑定写入数据

原生连接

package main

import (
	"fmt"
	"strconv"
	"time"

	"github.com/taosdata/driver-go/v3/af"
	"github.com/taosdata/driver-go/v3/common"
	"github.com/taosdata/driver-go/v3/common/param"
)

const (
	NumOfSubTable = 10
	NumOfRow      = 10
)

func main() {
	prepare()
	db, err := af.Open("", "root", "taosdata", "power", 0)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer db.Close()
	stmt := db.InsertStmt()
	defer stmt.Close()
	err = stmt.Prepare("INSERT INTO ? USING meters TAGS(?,?) VALUES (?,?,?,?)")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	for i := 1; i <= NumOfSubTable; i++ {
		tags := param.NewParam(2).AddInt(i).AddBinary([]byte("location"))
		err = stmt.SetTableNameWithTags("d_bind_"+strconv.Itoa(i), tags)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		now := time.Now()
		params := make([]*param.Param, 4)
		params[0] = param.NewParam(NumOfRow)
		params[1] = param.NewParam(NumOfRow)
		params[2] = param.NewParam(NumOfRow)
		params[3] = param.NewParam(NumOfRow)
		for i := 0; i < NumOfRow; i++ {
			params[0].SetTimestamp(i, now.Add(time.Duration(i)*time.Second), common.PrecisionMilliSecond)
			params[1].SetFloat(i, float32(i))
			params[2].SetInt(i, i)
			params[3].SetFloat(i, float32(i))
		}
		paramTypes := param.NewColumnType(4).AddTimestamp().AddFloat().AddInt().AddFloat()
		err = stmt.BindParam(params, paramTypes)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		err = stmt.AddBatch()
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		err = stmt.Execute()
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		affected := stmt.GetAffectedRows()
		fmt.Println("affected rows:", affected)
	}
}

func prepare() {
	db, err := af.Open("", "root", "taosdata", "", 0)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer db.Close()
	_, err = db.Exec("CREATE DATABASE IF NOT EXISTS power")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	_, err = db.Exec("CREATE STABLE IF NOT EXISTS power.meters (ts TIMESTAMP, current FLOAT, voltage INT, phase FLOAT) TAGS (groupId INT, location BINARY(24))")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
}

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WebSocket 连接

package main

import (
	"database/sql"
	"fmt"
	"strconv"
	"time"

	"github.com/taosdata/driver-go/v3/common"
	"github.com/taosdata/driver-go/v3/common/param"
	_ "github.com/taosdata/driver-go/v3/taosRestful"
	"github.com/taosdata/driver-go/v3/ws/stmt"
)

const (
	NumOfSubTable = 10
	NumOfRow      = 10
)

func main() {
	prepare()
	config := stmt.NewConfig("ws://127.0.0.1:6041", 0)
	config.SetConnectUser("root")
	config.SetConnectPass("taosdata")
	config.SetConnectDB("power")
	config.SetMessageTimeout(common.DefaultMessageTimeout)
	config.SetWriteWait(common.DefaultWriteWait)
	config.SetErrorHandler(func(connector *stmt.Connector, err error) {
		panic(err)
	})
	config.SetCloseHandler(func() {
		fmt.Println("stmt connector closed")
	})

	connector, err := stmt.NewConnector(config)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	stmt, err := connector.Init()
	err = stmt.Prepare("INSERT INTO ? USING meters TAGS(?,?) VALUES (?,?,?,?)")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	for i := 1; i <= NumOfSubTable; i++ {
		tags := param.NewParam(2).AddInt(i).AddBinary([]byte("location"))
		err = stmt.SetTableName("d_bind_" + strconv.Itoa(i))
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		err = stmt.SetTags(tags, param.NewColumnType(2).AddInt().AddBinary(8))
		now := time.Now()
		params := make([]*param.Param, 4)
		params[0] = param.NewParam(NumOfRow)
		params[1] = param.NewParam(NumOfRow)
		params[2] = param.NewParam(NumOfRow)
		params[3] = param.NewParam(NumOfRow)
		for i := 0; i < NumOfRow; i++ {
			params[0].SetTimestamp(i, now.Add(time.Duration(i)*time.Second), common.PrecisionMilliSecond)
			params[1].SetFloat(i, float32(i))
			params[2].SetInt(i, i)
			params[3].SetFloat(i, float32(i))
		}
		paramTypes := param.NewColumnType(4).AddTimestamp().AddFloat().AddInt().AddFloat()
		err = stmt.BindParam(params, paramTypes)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		err = stmt.AddBatch()
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		err = stmt.Exec()
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		affected := stmt.GetAffectedRows()
		fmt.Println("affected rows:", affected)
	}
}

func prepare() {
	db, err := sql.Open("taosRestful", "root:taosdata@http(localhost:6041)/")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer db.Close()
	_, err = db.Exec("CREATE DATABASE IF NOT EXISTS power")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	_, err = db.Exec("CREATE STABLE IF NOT EXISTS power.meters (ts TIMESTAMP, current FLOAT, voltage INT, phase FLOAT) TAGS (groupId INT, location BINARY(24))")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
}

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无模式写入

原生连接

package main

import (
	"fmt"

	"github.com/taosdata/driver-go/v3/af"
)

const LineDemo = "meters,groupid=2,location=California.SanFrancisco current=10.3000002f64,voltage=219i32,phase=0.31f64 1626006833639000000"

const TelnetDemo = "stb0_0 1707095283260 4 host=host0 interface=eth0"

const JsonDemo = "{\"metric\": \"meter_current\",\"timestamp\": 1626846400,\"value\": 10.3, \"tags\": {\"groupid\": 2, \"location\": \"California.SanFrancisco\", \"id\": \"d1001\"}}"

func main() {
	conn, err := af.Open("localhost", "root", "taosdata", "", 6030)
	if err != nil {
		fmt.Println("fail to connect, err:", err)
	}
	defer conn.Close()
	_, err = conn.Exec("CREATE DATABASE IF NOT EXISTS power")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	_, err = conn.Exec("use power")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	err = conn.InfluxDBInsertLines([]string{LineDemo}, "ns")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	err = conn.OpenTSDBInsertTelnetLines([]string{TelnetDemo})
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	err = conn.OpenTSDBInsertJsonPayload(JsonDemo)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
}

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WebSocket 连接

package main

import (
	"database/sql"
	"log"
	"time"

	"github.com/taosdata/driver-go/v3/common"
	_ "github.com/taosdata/driver-go/v3/taosWS"
	"github.com/taosdata/driver-go/v3/ws/schemaless"
)

const LineDemo = "meters,groupid=2,location=California.SanFrancisco current=10.3000002f64,voltage=219i32,phase=0.31f64 1626006833639000000"

const TelnetDemo = "stb0_0 1707095283260 4 host=host0 interface=eth0"

const JsonDemo = "{\"metric\": \"meter_current\",\"timestamp\": 1626846400,\"value\": 10.3, \"tags\": {\"groupid\": 2, \"location\": \"California.SanFrancisco\", \"id\": \"d1001\"}}"

func main() {
	db, err := sql.Open("taosWS", "root:taosdata@ws(localhost:6041)/")
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	defer db.Close()
	_, err = db.Exec("create database if not exists power")
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	s, err := schemaless.NewSchemaless(schemaless.NewConfig("ws://localhost:6041", 1,
		schemaless.SetDb("power"),
		schemaless.SetReadTimeout(10*time.Second),
		schemaless.SetWriteTimeout(10*time.Second),
		schemaless.SetUser("root"),
		schemaless.SetPassword("taosdata"),
		schemaless.SetErrorHandler(func(err error) {
			log.Fatal(err)
		}),
	))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	err = s.Insert(LineDemo, schemaless.InfluxDBLineProtocol, "ns", 0, common.GetReqID())
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	err = s.Insert(TelnetDemo, schemaless.OpenTSDBTelnetLineProtocol, "ms", 0, common.GetReqID())
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	err = s.Insert(JsonDemo, schemaless.OpenTSDBJsonFormatProtocol, "ms", 0, common.GetReqID())
	if err != nil {
		panic(err)
	}
}

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执行带有 reqId 的无模式写入

func (s *Schemaless) Insert(lines string, protocol int, precision string, ttl int, reqID int64) error

可以通过 common.GetReqID() 获取唯一 id。

数据订阅

TDengine Go 连接器支持订阅功能，应用 API 如下：

创建 Topic

	_, err = db.Exec("CREATE TOPIC IF NOT EXISTS topic_meters AS SELECT ts, current, voltage, phase, groupid, location FROM power.meters")
	if err != nil {
		panic(err)
	}

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创建 Consumer

	consumer, err := tmq.NewConsumer(&tmqcommon.ConfigMap{
		"group.id":            "test",
		"auto.offset.reset":   "latest",
		"td.connect.ip":       "127.0.0.1",
		"td.connect.user":     "root",
		"td.connect.pass":     "taosdata",
		"td.connect.port":     "6030",
		"client.id":           "test_tmq_client",
		"enable.auto.commit":  "false",
		"msg.with.table.name": "true",
	})
	if err != nil {
		panic(err)
	}

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订阅消费数据

	go func() {
		for {
			_, err = db.Exec("insert into power.d001 values (now, 1.1, 220, 0.1)")
			if err != nil {
				panic(err)
			}
			time.Sleep(time.Millisecond * 100)
		}
	}()

	err = consumer.Subscribe("topic_meters", nil)
	if err != nil {
		panic(err)
	}

	for i := 0; i < 5; i++ {
		ev := consumer.Poll(500)
		if ev != nil {
			switch e := ev.(type) {
			case *tmqcommon.DataMessage:
				fmt.Printf("get message:%v\n", e)
			case tmqcommon.Error:
				fmt.Fprintf(os.Stderr, "%% Error: %v: %v\n", e.Code(), e)
				panic(e)
			}
			consumer.Commit()
		}
	}

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指定订阅 Offset

	partitions, err := consumer.Assignment()
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	for i := 0; i < len(partitions); i++ {
		fmt.Println(partitions[i])
		err = consumer.Seek(tmqcommon.TopicPartition{
			Topic:     partitions[i].Topic,
			Partition: partitions[i].Partition,
			Offset:    0,
		}, 0)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
	}
	partitions, err = consumer.Assignment()
	if err != nil {
		panic(err)
	}

查看源码

关闭订阅

	err = consumer.Close()
	if err != nil {
		panic(err)
	}

查看源码

完整示例

原生连接

package main

import (
	"fmt"
	"os"
	"time"

	"github.com/taosdata/driver-go/v3/af"
	"github.com/taosdata/driver-go/v3/af/tmq"
	tmqcommon "github.com/taosdata/driver-go/v3/common/tmq"
)

func main() {
	db, err := af.Open("", "root", "taosdata", "", 0)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer db.Close()
	_, err = db.Exec("create database if not exists power WAL_RETENTION_PERIOD 86400")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	_, err = db.Exec("CREATE STABLE IF NOT EXISTS power.meters (ts TIMESTAMP, current FLOAT, voltage INT, phase FLOAT) TAGS (groupId INT, location BINARY(24))")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	_, err = db.Exec("create table if not exists power.d001 using power.meters tags(1,'location')")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	// ANCHOR: create_topic
	_, err = db.Exec("CREATE TOPIC IF NOT EXISTS topic_meters AS SELECT ts, current, voltage, phase, groupid, location FROM power.meters")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	// ANCHOR_END: create_topic
	// ANCHOR: create_consumer
	consumer, err := tmq.NewConsumer(&tmqcommon.ConfigMap{
		"group.id":            "test",
		"auto.offset.reset":   "latest",
		"td.connect.ip":       "127.0.0.1",
		"td.connect.user":     "root",
		"td.connect.pass":     "taosdata",
		"td.connect.port":     "6030",
		"client.id":           "test_tmq_client",
		"enable.auto.commit":  "false",
		"msg.with.table.name": "true",
	})
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	// ANCHOR_END: create_consumer
	// ANCHOR: poll_data
	go func() {
		for {
			_, err = db.Exec("insert into power.d001 values (now, 1.1, 220, 0.1)")
			if err != nil {
				panic(err)
			}
			time.Sleep(time.Millisecond * 100)
		}
	}()

	err = consumer.Subscribe("topic_meters", nil)
	if err != nil {
		panic(err)
	}

	for i := 0; i < 5; i++ {
		ev := consumer.Poll(500)
		if ev != nil {
			switch e := ev.(type) {
			case *tmqcommon.DataMessage:
				fmt.Printf("get message:%v\n", e)
			case tmqcommon.Error:
				fmt.Fprintf(os.Stderr, "%% Error: %v: %v\n", e.Code(), e)
				panic(e)
			}
			consumer.Commit()
		}
	}
	// ANCHOR_END: poll_data
	// ANCHOR: consumer_seek
	partitions, err := consumer.Assignment()
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	for i := 0; i < len(partitions); i++ {
		fmt.Println(partitions[i])
		err = consumer.Seek(tmqcommon.TopicPartition{
			Topic:     partitions[i].Topic,
			Partition: partitions[i].Partition,
			Offset:    0,
		}, 0)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
	}
	partitions, err = consumer.Assignment()
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	// ANCHOR_END: consumer_seek
	for i := 0; i < len(partitions); i++ {
		fmt.Println(partitions[i])
	}
	// ANCHOR: consumer_close
	err = consumer.Close()
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	// ANCHOR_END: consumer_close
}

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WebSocket 连接

package main

import (
	"database/sql"
	"fmt"
	"os"
	"time"

	"github.com/taosdata/driver-go/v3/common"
	tmqcommon "github.com/taosdata/driver-go/v3/common/tmq"
	_ "github.com/taosdata/driver-go/v3/taosRestful"
	"github.com/taosdata/driver-go/v3/ws/tmq"
)

func main() {
	db, err := sql.Open("taosRestful", "root:taosdata@http(localhost:6041)/")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer db.Close()
	_, err = db.Exec("create database if not exists power WAL_RETENTION_PERIOD 86400")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	_, err = db.Exec("CREATE STABLE IF NOT EXISTS power.meters (ts TIMESTAMP, current FLOAT, voltage INT, phase FLOAT) TAGS (groupId INT, location BINARY(24))")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	_, err = db.Exec("create table if not exists power.d001 using power.meters tags(1,'location')")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	// ANCHOR: create_topic
	_, err = db.Exec("CREATE TOPIC IF NOT EXISTS topic_meters AS SELECT ts, current, voltage, phase, groupid, location FROM power.meters")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	// ANCHOR_END: create_topic
	// ANCHOR: create_consumer
	consumer, err := tmq.NewConsumer(&tmqcommon.ConfigMap{
		"ws.url":                "ws://127.0.0.1:6041",
		"ws.message.channelLen": uint(0),
		"ws.message.timeout":    common.DefaultMessageTimeout,
		"ws.message.writeWait":  common.DefaultWriteWait,
		"td.connect.user":       "root",
		"td.connect.pass":       "taosdata",
		"group.id":              "example",
		"client.id":             "example_consumer",
		"auto.offset.reset":     "latest",
	})
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	// ANCHOR_END: create_consumer
	// ANCHOR: poll_data
	go func() {
		for {
			_, err = db.Exec("insert into power.d001 values (now, 1.1, 220, 0.1)")
			if err != nil {
				panic(err)
			}
			time.Sleep(time.Millisecond * 100)
		}
	}()

	err = consumer.Subscribe("topic_meters", nil)
	if err != nil {
		panic(err)
	}

	for i := 0; i < 5; i++ {
		ev := consumer.Poll(500)
		if ev != nil {
			switch e := ev.(type) {
			case *tmqcommon.DataMessage:
				fmt.Printf("get message:%v\n", e)
			case tmqcommon.Error:
				fmt.Fprintf(os.Stderr, "%% Error: %v: %v\n", e.Code(), e)
				panic(e)
			}
			consumer.Commit()
		}
	}
	// ANCHOR_END: poll_data
	// ANCHOR: consumer_seek
	partitions, err := consumer.Assignment()
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	for i := 0; i < len(partitions); i++ {
		fmt.Println(partitions[i])
		err = consumer.Seek(tmqcommon.TopicPartition{
			Topic:     partitions[i].Topic,
			Partition: partitions[i].Partition,
			Offset:    0,
		}, 0)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
	}
	partitions, err = consumer.Assignment()
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	// ANCHOR_END: consumer_seek
	for i := 0; i < len(partitions); i++ {
		fmt.Println(partitions[i])
	}
	// ANCHOR: consumer_close
	err = consumer.Close()
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	// ANCHOR_END: consumer_close
}

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常见问题

1. database/sql 中 stmt（参数绑定）相关接口崩溃

   REST 不支持参数绑定相关接口，建议使用db.Exec和db.Query。

2. 使用 use db 语句后执行其他语句报错 [0x217] Database not specified or available

   在 REST 接口中 SQL 语句的执行无上下文关联，使用 use db 语句不会生效，解决办法见上方使用限制章节。

3. 使用 taosSql 不报错使用 taosRestful 报错 [0x217] Database not specified or available

   因为 REST 接口无状态，使用 use db 语句不会生效，解决办法见上方使用限制章节。

4. readBufferSize 参数调大后无明显效果

   readBufferSize 调大后会减少获取结果时 syscall 的调用。如果查询结果的数据量不大，修改该参数不会带来明显提升，如果该参数修改过大，瓶颈会在解析 JSON 数据。如果需要优化查询速度，需要根据实际情况调整该值来达到查询效果最优。

5. disableCompression 参数设置为 false 时查询效率降低

   当 disableCompression 参数设置为 false 时查询结果会使用 gzip 压缩后传输，拿到数据后要先进行 gzip 解压。

6. go get 命令无法获取包，或者获取包超时

设置 Go 代理 go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct。

API 参考

全部 API 见 driver-go 文档