数据订阅
基于数据天然的时间序列特性，TDengine 的数据写入（insert）与消息系统的数据发布（pub）逻辑上一致，均可视为系统中插入一条带时间戳的新记录。同时，TDengine 在内部严格按照数据时间序列单调递增的方式保存数据。本质上来说，TDengine 中每一张表均可视为一个标准的消息队列。
TDengine 内嵌支持轻量级的消息订阅与推送服务。使用系统提供的 API，用户可使用普通查询语句订阅数据库中的一张或多张表。订阅的逻辑和操作状态的维护均是由客户端完成，客户端定时轮询服务器是否有新的记录到达，有新的记录到达就会将结果反馈到客户。
TDengine 的订阅与推送服务的状态是由客户端维持，TDengine 服务端并不维持。因此如果应用重启，从哪个时间点开始获取最新数据，由应用决定。
TDengine 的 API 中，与订阅相关的主要有以下三个：
taos_subscribe
taos_consume
taos_unsubscribe
这些 API 的文档请见 C/C++ Connector，下面仍以智能电表场景为例介绍一下它们的具体用法（超级表和子表结构请参考上一节“连续查询”），完整的示例代码可以在 这里 找到。
如果我们希望当某个电表的电流超过一定限制（比如 10A）后能得到通知并进行一些处理， 有两种方法：一是分别对每张子表进行查询，每次查询后记录最后一条数据的时间戳，后续只查询这个时间戳之后的数据：
select * from D1001 where ts > {last_timestamp1} and current > 10;
select * from D1002 where ts > {last_timestamp2} and current > 10;
...
这确实可行，但随着电表数量的增加，查询数量也会增加，客户端和服务端的性能都会受到影响，当电表数增长到一定的程度，系统就无法承受了。
另一种方法是对超级表进行查询。这样，无论有多少电表，都只需一次查询：
select * from meters where ts > {last_timestamp} and current > 10;
但是，如何选择 last_timestamp 就成了一个新的问题。因为，一方面数据的产生时间（也就是数据时间戳）和数据入库的时间一般并不相同，有时偏差还很大；另一方面，不同电表的数据到达 TDengine 的时间也会有差异。所以，如果我们在查询中使用最慢的那台电表的数据的时间戳作为 last_timestamp，就可能重复读入其它电表的数据；如果使用最快的电表的时间戳，其它电表的数据就可能被漏掉。
TDengine 的订阅功能为上面这个问题提供了一个彻底的解决方案。
首先是使用 taos_subscribe 创建订阅：
TAOS_SUB* tsub = NULL;
if (async) {
// create an asynchronized subscription, the callback function will be called every 1s
tsub = taos_subscribe(taos, restart, topic, sql, subscribe_callback, &blockFetch, 1000);
} else {
// create an synchronized subscription, need to call 'taos_consume' manually
tsub = taos_subscribe(taos, restart, topic, sql, NULL, NULL, 0);
}
TDengine 中的订阅既可以是同步的，也可以是异步的，上面的代码会根据从命令行获取的参数 async 的值来决定使用哪种方式。这里，同步的意思是用户程序要直接调用 taos_consume 来拉取数据，而异步则由 API 在内部的另一个线程中调用 taos_consume，然后把拉取到的数据交给回调函数 subscribe_callback去处理。（注意，subscribe_callback 中不宜做较为耗时的操作，否则有可能导致客户端阻塞等不可控的问题。）
参数 taos 是一个已经建立好的数据库连接，在同步模式下无特殊要求。但在异步模式下，需要注意它不会被其它线程使用，否则可能导致不可预计的错误，因为回调函数在 API 的内部线程中被调用，而 TDengine 的部分 API 不是线程安全的。
参数 sql 是查询语句，可以在其中使用 where 子句指定过滤条件。在我们的例子中，如果只想订阅电流超过 10A 时的数据，可以这样写：
select * from meters where current > 10;
注意，这里没有指定起始时间，所以会读到所有时间的数据。如果只想从一天前的数据开始订阅，而不需要更早的历史数据，可以再加上一个时间条件：
select * from meters where ts > now - 1d and current > 10;
订阅的 topic 实际上是它的名字，因为订阅功能是在客户端 API 中实现的，所以没必要保证它全局唯一，但需要它在一台客户端机器上唯一。
如果名为 topic 的订阅不存在，参数 restart 没有意义；但如果用户程序创建这个订阅后退出，当它再次启动并重新使用这个 topic 时，restart 就会被用于决定是从头开始读取数据，还是接续上次的位置进行读取。本例中，如果 restart 是 true（非零值），用户程序肯定会读到所有数据。但如果这个订阅之前就存在了，并且已经读取了一部分数据，且 restart 是 false（0），用户程序就不会读到之前已经读取的数据了。
taos_subscribe的最后一个参数是以毫秒为单位的轮询周期。在同步模式下，如果前后两次调用 taos_consume 的时间间隔小于此时间，taos_consume 会阻塞，直到间隔超过此时间。异步模式下，这个时间是两次调用回调函数的最小时间间隔。
taos_subscribe 的倒数第二个参数用于用户程序向回调函数传递附加参数，订阅 API 不对其做任何处理，只原样传递给回调函数。此参数在同步模式下无意义。
订阅创建以后，就可以消费其数据了，同步模式下，示例代码是下面的 else 部分：
if (async) {
getchar();
} else while(1) {
TAOS_RES* res = taos_consume(tsub);
if (res == NULL) {
printf("failed to consume data.");
break;
} else {
print_result(res, blockFetch);
getchar();
}
}
这里是一个 while 循环，用户每按一次回车键就调用一次 taos_consume，而 taos_consume 的返回值是查询到的结果集，与 taos_use_result 完全相同，例子中使用这个结果集的代码是函数 print_result：
void print_result(TAOS_RES* res, int blockFetch) {
TAOS_ROW row = NULL;
int num_fields = taos_num_fields(res);
TAOS_FIELD* fields = taos_fetch_fields(res);
int nRows = 0;
if (blockFetch) {
nRows = taos_fetch_block(res, &row);
for (int i = 0; i < nRows; i++) {
char temp[256];
taos_print_row(temp, row + i, fields, num_fields);
puts(temp);
}
} else {
while ((row = taos_fetch_row(res))) {
char temp[256];
taos_print_row(temp, row, fields, num_fields);
puts(temp);
nRows++;
}
}
printf("%d rows consumed.\n", nRows);
}
其中的 taos_print_row 用于处理订阅到数据，在我们的例子中，它会打印出所有符合条件的记录。而异步模式下，消费订阅到的数据则显得更为简单：
void subscribe_callback(TAOS_SUB* tsub, TAOS_RES *res, void* param, int code) {
print_result(res, *(int*)param);
}
当要结束一次数据订阅时，需要调用 taos_unsubscribe：
taos_unsubscribe(tsub, keep);
其第二个参数，用于决定是否在客户端保留订阅的进度信息。如果这个参数是false（0），那无论下次调用 taos_subscribe 时的 restart 参数是什么，订阅都只能重新开始。另外，进度信息的保存位置是 {DataDir}/subscribe/ 这个目录下（注：taos.cfg 配置文件中 DataDir 参数值默认为 /var/lib/taos/,但是 Windows 服务器上本身不存在该目录，所以需要在 Windows 的配置文件中修改 DataDir 参数值为相应的已存在目录"），每个订阅有一个与其 topic 同名的文件，删掉某个文件，同样会导致下次创建其对应的订阅时只能重新开始。
代码介绍完毕，我们来看一下实际的运行效果。假设：
- 示例代码已经下载到本地
- TDengine 也已经在同一台机器上安装好
- 示例所需的数据库、超级表、子表已经全部创建好
则可以在示例代码所在目录执行以下命令来编译并启动示例程序：
make
./subscribe -sql='select * from meters where current > 10;'
示例程序启动后，打开另一个终端窗口，启动 TDengine CLI 向 D1001 插入一条电流为 12A 的数据：
$ taos
> use test;
> insert into D1001 values(now, 12, 220, 1);
这时，因为电流超过了 10A，您应该可以看到示例程序将它输出到了屏幕上。您可以继续插入一些数据观察示例程序的输出。
示例程序
下面的示例程序展示是如何使用连接器订阅所有电流超过 10A 的记录。
准备数据
# create database "power"
taos> create database power;
# use "power" as the database in following operations
taos> use power;
# create super table "meters"
taos> create table meters(ts timestamp, current float, voltage int, phase int) tags(location binary(64), groupId int);
# create tabes using the schema defined by super table "meters"
taos> create table d1001 using meters tags ("California.SanFrancisco", 2);
taos> create table d1002 using meters tags ("California.LosAngeles", 2);
# insert some rows
taos> insert into d1001 values("2020-08-15 12:00:00.000", 12, 220, 1),("2020-08-15 12:10:00.000", 12.3, 220, 2),("2020-08-15 12:20:00.000", 12.2, 220, 1);
taos> insert into d1002 values("2020-08-15 12:00:00.000", 9.9, 220, 1),("2020-08-15 12:10:00.000", 10.3, 220, 1),("2020-08-15 12:20:00.000", 11.2, 220, 1);
# filter out the rows in which current is bigger than 10A
taos> select * from meters where current > 10;
ts | current | voltage | phase | location | groupid |
===========================================================================================================
2020-08-15 12:10:00.000 | 10.30000 | 220 | 1 | California.LosAngeles | 2 |
2020-08-15 12:20:00.000 | 11.20000 | 220 | 1 | California.LosAngeles | 2 |
2020-08-15 12:00:00.000 | 12.00000 | 220 | 1 | California.SanFrancisco | 2 |
2020-08-15 12:10:00.000 | 12.30000 | 220 | 2 | California.SanFrancisco | 2 |
2020-08-15 12:20:00.000 | 12.20000 | 220 | 1 | California.SanFrancisco | 2 |
Query OK, 5 row(s) in set (0.004896s)
示例代码
- Java
- Python
- C
package com.taos.example;
import com.taosdata.jdbc.TSDBConnection;
import com.taosdata.jdbc.TSDBDriver;
import com.taosdata.jdbc.TSDBResultSet;
import com.taosdata.jdbc.TSDBSubscribe;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSetMetaData;
import java.sql.SQLException;
import java.util.Properties;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
public class SubscribeDemo {
private static final String topic = "topic-meter-current-bg-10";
private static final String sql = "select * from meters where current > 10";
public static void main(String[] args) {
Connection connection = null;
TSDBSubscribe subscribe = null;
try {
Class.forName("com.taosdata.jdbc.TSDBDriver");
Properties properties = new Properties();
properties.setProperty(TSDBDriver.PROPERTY_KEY_CHARSET, "UTF-8");
properties.setProperty(TSDBDriver.PROPERTY_KEY_TIME_ZONE, "UTC-8");
String jdbcUrl = "jdbc:TAOS://127.0.0.1:6030/power?user=root&password=taosdata";
connection = DriverManager.getConnection(jdbcUrl, properties);
// create subscribe
subscribe = ((TSDBConnection) connection).subscribe(topic, sql, true);
int count = 0;
while (count < 10) {
// wait 1 second to avoid frequent calls to consume
TimeUnit.SECONDS.sleep(1);
// consume
TSDBResultSet resultSet = subscribe.consume();
if (resultSet == null) {
continue;
}
ResultSetMetaData metaData = resultSet.getMetaData();
while (resultSet.next()) {
int columnCount = metaData.getColumnCount();
for (int i = 1; i <= columnCount; i++) {
System.out.print(metaData.getColumnLabel(i) + ": " + resultSet.getString(i) + "\t");
}
System.out.println();
count++;
}
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} finally {
try {
if (null != subscribe)
// close subscribe
subscribe.close(true);
if (connection != null)
connection.close();
} catch (SQLException throwable) {
throwable.printStackTrace();
}
}
}
}
目前 Java 接口没有提供异步订阅模式，但用户程序可以通过创建 TimerTask 等方式达到同样的效果。
"""
Python asynchronous subscribe demo.
run on Linux system with: python3 subscribe_demo.py
"""
from ctypes import c_void_p
import taos
import time
def query_callback(p_sub, p_result, p_param, code):
"""
:param p_sub: pointer returned by native API -- taos_subscribe
:param p_result: pointer to native TAOS_RES
:param p_param: None
:param code: error code
:return: None
"""
print("in callback")
result = taos.TaosResult(c_void_p(p_result))
# raise exception if error occur
result.check_error(code)
for row in result.rows_iter():
print(row)
print(f"{result.row_count} rows consumed.")
if __name__ == '__main__':
conn = taos.connect()
restart = True
topic = "topic-meter-current-bg"
sql = "select * from power.meters where current > 10" # Error sql
interval = 2000 # consumption interval in microseconds.
_ = conn.subscribe(restart, topic, sql, interval, query_callback)
# Note: we received the return value as _ above, to avoid the TaosSubscription object to be deleted by gc.
while True:
time.sleep(10) # use Ctrl + C to interrupt
// A simple demo for asynchronous subscription.
// compile with:
// gcc -o subscribe_demo subscribe_demo.c -ltaos
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <taos.h>
int nTotalRows;
/**
* @brief callback function of subscription.
*
* @param tsub
* @param res
* @param param. the additional parameter passed to taos_subscribe
* @param code. error code
*/
void subscribe_callback(TAOS_SUB* tsub, TAOS_RES* res, void* param, int code) {
if (code != 0) {
printf("error: %d\n", code);
exit(EXIT_FAILURE);
}
TAOS_ROW row = NULL;
int num_fields = taos_num_fields(res);
TAOS_FIELD* fields = taos_fetch_fields(res);
int nRows = 0;
while ((row = taos_fetch_row(res))) {
char buf[4096] = {0};
taos_print_row(buf, row, fields, num_fields);
puts(buf);
nRows++;
}
nTotalRows += nRows;
printf("%d rows consumed.\n", nRows);
}
int main() {
TAOS* taos = taos_connect("localhost", "root", "taosdata", NULL, 6030);
if (taos == NULL) {
printf("failed to connect to server\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
int restart = 1; // if the topic already exists, where to subscribe from the begin.
const char* topic = "topic-meter-current-bg-10";
const char* sql = "select * from power.meters where current > 10";
void* param = NULL; // additional parameter.
int interval = 2000; // consumption interval in microseconds.
TAOS_SUB* tsub = taos_subscribe(taos, restart, topic, sql, subscribe_callback, NULL, interval);
// wait for insert from others process. you can open TDengine CLI to insert some records for test.
getchar(); // press Enter to stop
printf("total rows consumed: %d\n", nTotalRows);
int keep = 0; // whether to keep subscribe process
taos_unsubscribe(tsub, keep);
taos_close(taos);
taos_cleanup();
}
运行示例程序
示例程序会先消费符合查询条件的所有历史数据：
ts: 1597464000000 current: 12.0 voltage: 220 phase: 1 location: California.SanFrancisco groupid : 2
ts: 1597464600000 current: 12.3 voltage: 220 phase: 2 location: California.SanFrancisco groupid : 2
ts: 1597465200000 current: 12.2 voltage: 220 phase: 1 location: California.SanFrancisco groupid : 2
ts: 1597464600000 current: 10.3 voltage: 220 phase: 1 location: California.LosAngeles groupid : 2
ts: 1597465200000 current: 11.2 voltage: 220 phase: 1 location: California.LosAngeles groupid : 2
接着，使用 TDengine CLI 向表中新增一条数据：
# taos
taos> use power;
taos> insert into d1001 values(now, 12.4, 220, 1);
因为这条数据的电流大于 10A，示例程序会将其消费：
ts: 1651146662805 current: 12.4 voltage: 220 phase: 1 location: California.SanFrancisco groupid: 2
