建立连接

TDengine 提供了丰富的应用程序开发接口，为了便于用户快速开发自己的应用，TDengine 支持了多种编程语言的连接器，其中官方连接器包括支持 C/C++、Java、Python、Go、Node.js、C#、Rust、Lua（社区贡献）和 PHP （社区贡献）的连接器。这些连接器支持使用原生接口（taosc）和 REST 接口（部分语言暂不支持）连接 TDengine 集群。社区开发者也贡献了多个非官方连接器，例如 ADO.NET 连接器、Lua 连接器和 PHP 连接器。

连接器建立连接的方式

连接器建立连接的方式，TDengine 提供两种:

1. 通过 taosAdapter 组件提供的 REST API 建立与 taosd 的连接，这种连接方式下文中简称“REST 连接”
2. 通过客户端驱动程序 taosc 直接与服务端程序 taosd 建立连接，这种连接方式下文中简称“原生连接”。

无论使用何种方式建立连接，连接器都提供了相同或相似的 API 操作数据库，都可以执行 SQL 语句，只是初始化连接的方式稍有不同，用户在使用上不会感到什么差别。

关键不同点在于：

1. 使用 REST 连接，用户无需安装客户端驱动程序 taosc，具有跨平台易用的优势，但性能要下降 30%左右。
2. 使用原生连接可以体验 TDengine 的全部功能，如参数绑定接口、订阅等等。

安装客户端驱动 taosc

如果选择原生连接，而且应用程序不在 TDengine 同一台服务器上运行，你需要先安装客户端驱动，否则可以跳过此一步。为避免客户端驱动和服务端不兼容，请使用一致的版本。

安装步骤

Linux

1. 下载客户端安装包

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2. 解压缩软件包

   将软件包放置在当前用户可读写的任意目录下，然后执行下面的命令：tar -xzvf TDengine-client-VERSION.tar.gz 其中 VERSION 需要替换为实际版本的字符串。

3. 执行安装脚本

   解压软件包之后，会在解压目录下看到以下文件(目录)：

   • _ install_client.sh_：安装脚本，用于应用驱动程序
   • _ taos.tar.gz_：应用驱动安装包
   • _ driver_：TDengine 应用驱动 driver
   • examples: 各种编程语言的示例程序(c/C#/go/JDBC/MATLAB/python/R) 运行 install_client.sh 进行安装。

4. 配置 taos.cfg

   编辑 taos.cfg 文件（默认路径/etc/taos/taos.cfg），将 firstEP 修改为 TDengine 服务器的 End Point，例如：h1.tdengine.com:6030

tip

1. 如本机没有部署 TDengine 服务，仅安装了应用驱动，则 taos.cfg 中仅需配置 firstEP，无需在本机配置 FQDN。
2. 为防止与服务器端连接时出现“Unable to resolve FQDN”错误，建议确认本机的 /etc/hosts 文件已经配置了服务器正确的 FQDN 值，或配置好了 DNS 服务。

Windows

1. 下载客户端安装包

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2. 执行安装程序，按提示选择默认值，完成安装

3. 安装路径

   默认安装路径为：C:\TDengine，其中包括以下文件(目录)：

   • taos.exe：TDengine CLI 命令行程序
   • cfg : 配置文件目录
   • driver: 应用驱动动态链接库
   • examples: 示例程序 bash/C/C#/go/JDBC/Python/Node.js
   • include: 头文件
   • log : 日志文件
   • unins000.exe: 卸载程序

4. 配置 taos.cfg

   编辑 taos.cfg 文件（默认路径 C:\TDengine\cfg\taos.cfg），将 firstEP 修改为 TDengine 服务器的 End Point，例如：h1.tdengine.com:6030。

tip

1. 如利用 FQDN 连接服务器，必须确认本机网络环境 DNS 已配置好，或在 hosts 文件中添加 FQDN 寻址记录, 如编辑 C:\Windows\system32\drivers\etc\hosts，添加类似如下的记录：192.168.1.99 h1.taos.com
2. 卸载：运行 unins000.exe 可卸载 TDengine 应用驱动。

安装验证

以上安装和配置完成后，并确认 TDengine 服务已经正常启动运行，此时可以执行安装包里带有的 TDengine 命令行程序 taos 进行登录。

Linux

在 Linux shell 下直接执行 taos 连接到 TDengine 服务，进入到 TDengine CLI 界面，示例如下：

$ taos
Welcome to the TDengine shell from Linux, Client  Version:2.0.5.0
Copyright (c) 2017 by TAOS Data, Inc. All rights  reserved.
taos> show databases;
name       |   created_time    |   ntables  |  vgroups   | replica | quorum | days |    keep1,keep2,keep(D)   | cache(MB)|   blocks  |  minrows   |  maxrows  | wallevel |  fsync    | comp | precision |    status  |
=========================================================================================================================================================================================================================
test       | 2020-10-14  10:35:48.617 |     10 |      1 |    1 |   1 |     2 | 3650,3650,3650        |     16|      6 |     100 |    4096 |    1 |    3000 |  2 | ms      | ready    |
log        | 2020-10-12  09:08:21.651 |      4 |      1 |    1 |   1 |   10 | 30,30,30               |      1|      3 |     100 |    4096 |    1 |    3000 |  2 | us    | ready    |
Query OK, 2 row(s) in set (0.001198s)
taos>

Windows

在 cmd 下进入到 C:\TDengine 目录下直接执行 taos.exe，连接到 TDengine 服务，进入到 TDengine CLI 界面，示例如下：

  C:\TDengine>taos
  Welcome to the TDengine  shell from Linux, Client Version:2.0.5.0
  Copyright (c) 2017 by  TAOS Data, Inc. All rights reserved.
  taos> show  databases;
  name       |   created_time    |   ntables  |  vgroups   | replica | quorum | days |    keep1,keep2,keep(D)   | cache(MB)   |  blocks  |   minrows  |  maxrows   | wallevel |  fsync  | comp | precision |  status    |
  ===================================================================================================================================================================================================================================================================
  test       | 2020-10-14  10:35:48.617 |     10 |      1 |    1 |   1 |     2 | 3650,3650,3650        |     16 |      6 |     100 |    4096 |    1 |    3000 |  2 | ms    | ready    |
  log        | 2020-10-12  09:08:21.651 |      4 |      1 |    1 |   1 |    10 | 30,30,30              |      1 |      3 |     100 |    4096 |    1 |    3000 |  2 | us    | ready    |
  Query OK, 2 row(s) in  set (0.045000s)
  taos>

安装连接器

Java

如果使用 maven 管理项目，只需在 pom.xml 中加入以下依赖。

<dependency>
  <groupId>com.taosdata.jdbc</groupId>
  <artifactId>taos-jdbcdriver</artifactId>
  <version>2.0.38</version>
</dependency>

Python

使用 pip 从 PyPI 安装:

pip install taospy

从 Git URL 安装：

pip install git+https://github.com/taosdata/taos-connector-python.git

Go

编辑 go.mod 添加 driver-go 依赖即可。

module goexample

go 1.17

require github.com/taosdata/driver-go/v2 v2.0.5

查看源码

note

driver-go 使用 cgo 封装了 taosc 的 API。cgo 需要使用 gcc 编译 C 的源码。因此需要确保你的系统上有 gcc。

Rust

编辑 Cargo.toml 添加 libtaos 依赖即可。

[dependencies]
libtaos = { version = "0.4.2"}

info

Rust 连接器通过不同的特性区分不同的连接方式。如果要建立 REST 连接，需要开启 rest 特性：

libtaos = { version = "*", features = ["rest"] }

Node.js

Node.js 连接器通过不同的包提供不同的连接方式。

1. 安装 Node.js 原生连接器

npm i td2.0-connector

note

推荐 Node 版本大于等于 node-v12.8.0 小于 node-v13.0.0

2. 安装 Node.js REST 连接器

npm i td2.0-rest-connector

C#

编辑项目配置文件中添加 TDengine.Connector 的引用即可：

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">

  <PropertyGroup>
    <OutputType>Exe</OutputType>
    <TargetFramework>net6.0</TargetFramework>
    <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
    <Nullable>enable</Nullable>
    <StartupObject>TDengineExample.AsyncQueryExample</StartupObject>
  </PropertyGroup>

  <ItemGroup>
    <PackageReference Include="TDengine.Connector" Version="1.0.6" />
  </ItemGroup>

</Project>

也可通过 dotnet 命令添加：

dotnet add package TDengine.Connector

note

以下示例代码，均基于 dotnet6.0，如果使用其它版本，可能需要做适当调整。

R

1. 下载 taos-jdbcdriver-version-dist.jar。
2. 安装 R 的依赖包RJDBC：

install.packages("RJDBC")

C

如果已经安装了 TDengine 服务端软件或 TDengine 客户端驱动 taosc， 那么已经安装了 C 连接器，无需额外操作。

PHP

下载代码并解压：

curl -L -o php-tdengine.tar.gz https://github.com/Yurunsoft/php-tdengine/archive/refs/tags/v1.0.2.tar.gz \
&& mkdir php-tdengine \
&& tar -xzf php-tdengine.tar.gz -C php-tdengine --strip-components=1

版本 v1.0.2 只是示例，可替换为任意更新的版本，可在 TDengine PHP Connector 发布历史 中查看可用版本。

非 Swoole 环境：

phpize && ./configure && make -j && make install

手动指定 TDengine 目录：

phpize && ./configure --with-tdengine-dir=/usr/local/Cellar/tdengine/2.4.0.0 && make -j && make install

--with-tdengine-dir= 后跟上 TDengine 目录。 适用于默认找不到的情况，或者 macOS 系统用户。

Swoole 环境：

phpize && ./configure --enable-swoole && make -j && make install

启用扩展：

方法一：在 php.ini 中加入 extension=tdengine

方法二：运行带参数 php -d extension=tdengine test.php

建立连接

在执行这一步之前，请确保有一个正在运行的，且可以访问到的 TDengine，而且服务端的 FQDN 配置正确。以下示例代码，都假设 TDengine 安装在本机，且 FQDN（默认 localhost） 和 serverPort（默认 6030） 都使用默认配置。

Java

原生连接

package com.taos.example;

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.util.Properties;

import com.taosdata.jdbc.TSDBDriver;

public class JNIConnectExample {
    public static void main(String[] args) throws SQLException {
        String jdbcUrl = "jdbc:TAOS://localhost:6030?user=root&password=taosdata";
        Properties connProps = new Properties();
        connProps.setProperty(TSDBDriver.PROPERTY_KEY_CHARSET, "UTF-8");
        connProps.setProperty(TSDBDriver.PROPERTY_KEY_LOCALE, "en_US.UTF-8");
        connProps.setProperty(TSDBDriver.PROPERTY_KEY_TIME_ZONE, "UTC-8");
        Connection conn = DriverManager.getConnection(jdbcUrl, connProps);
        System.out.println("Connected");
        conn.close();
    }
}

// use
// String jdbcUrl = "jdbc:TAOS://localhost:6030/dbName?user=root&password=taosdata";
// if you want to connect a specified database named "dbName".

查看源码

REST 连接

public static void main(String[] args) throws SQLException {
    String jdbcUrl = "jdbc:TAOS-RS://localhost:6041?user=root&password=taosdata";
    Connection conn = DriverManager.getConnection(jdbcUrl);
    System.out.println("Connected");
    conn.close();
}

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使用 REST 连接时，如果查询数据量比较大，还可开启批量拉取功能。

开启批量拉取功能

public static void main(String[] args) throws SQLException {
    String jdbcUrl = "jdbc:TAOS-RS://localhost:6041?user=root&password=taosdata";
    Properties connProps = new Properties();
    connProps.setProperty(TSDBDriver.PROPERTY_KEY_BATCH_LOAD, "true");
    Connection conn = DriverManager.getConnection(jdbcUrl, connProps);
    System.out.println("Connected");
    conn.close();
}

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更多连接参数配置，参考Java 连接器

Python

原生连接

import taos


def test_connection():
    # all parameters are optional.
    # if database is specified,
    # then it must exist.
    conn = taos.connect(host="localhost",
                        port=6030,
                        user="root",
                        password="taosdata",
                        database="log")
    print('client info:', conn.client_info)
    print('server info:', conn.server_info)
    conn.close()


if __name__ == "__main__":
    test_connection()

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Go

使用数据库访问统一接口

原生连接

package main

import (
	"database/sql"
	"fmt"

	_ "github.com/taosdata/driver-go/v2/taosSql"
)

func main() {
	var taosDSN = "root:taosdata@tcp(localhost:6030)/"
	taos, err := sql.Open("taosSql", taosDSN)
	if err != nil {
		fmt.Println("failed to connect TDengine, err:", err)
		return
	}
	fmt.Println("Connected")
	defer taos.Close()
}

// use
// var taosDSN = "root:taosdata@tcp(localhost:6030)/dbName"
// if you want to connect a specified database named "dbName".

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REST 连接

package main

import (
	"database/sql"
	"fmt"

	_ "github.com/taosdata/driver-go/v2/taosRestful"
)

func main() {
	var taosDSN = "root:taosdata@http(localhost:6041)/"
	taos, err := sql.Open("taosRestful", taosDSN)
	if err != nil {
		fmt.Println("failed to connect TDengine, err:", err)
		return
	}
	fmt.Println("Connected")
	defer taos.Close()
}

// use
// var taosDSN = "root:taosdata@http(localhost:6041)/dbName"
// if you want to connect a specified database named "dbName".

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使用高级封装

也可以使用 driver-go 的 af 包建立连接。这个模块封装了 TDengine 的高级功能, 如：参数绑定、订阅等。

使用 af 包建立原生连接

package main

import (
	"fmt"

	"github.com/taosdata/driver-go/v2/af"
)

func main() {
	conn, err := af.Open("localhost", "root", "taosdata", "", 6030)
	defer conn.Close()
	if err != nil {
		fmt.Println("failed to connect, err:", err)
	} else {
		fmt.Println("connected")
	}
}

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Rust

原生连接/REST 连接

use libtaos::*;

fn taos_connect() -> Result<Taos, Error> {
    TaosCfgBuilder::default()
        .ip("localhost")
        .user("root")
        .pass("taosdata")
        // .db("log") // remove comment if you want to connect to database log by default.
        .port(6030u16)
        .build()
        .expect("TaosCfg builder error")
        .connect()
}

fn main() {
    #[allow(unused_variables)]
    let taos = taos_connect().unwrap();
    println!("Connected")
}

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note

对于 Rust 连接器， 连接方式的不同只体现在使用的特性不同。如果启用了 "rest" 特性，那么只有 RESTful 的实现会被编译进来。

Node.js

原生连接

const taos = require("td2.0-connector");

var conn = taos.connect({
  host: "localhost",
  port: 6030,
  user: "root",
  password: "taosdata",
});
conn.close();

// run with: node connect.js
// output:
// Successfully connected to TDengine

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REST 连接

const { options, connect } = require("td2.0-rest-connector");

async function test() {
  options.path = "/rest/sqlt";
  options.host = "localhost";
  let conn = connect(options);
  let cursor = conn.cursor();
  try {
    let res = await cursor.query("SELECT server_version()");
    res.toString();
  } catch (err) {
    console.log(err);
  }
}
test();

// output:
// server_version() |
// ===================
// 2.4.0.12         |

查看源码

C#

原生连接

using TDengineDriver;

namespace TDengineExample
{

    internal class ConnectExample
    {
        static void Main(String[] args)
        {
            string host = "localhost";
            short port = 6030;
            string username = "root";
            string password = "taosdata";
            string dbname = "";

            var conn = TDengine.Connect(host, username, password, dbname, port);
            if (conn == IntPtr.Zero)
            {
                Console.WriteLine("Connect to TDengine failed");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("Connect to TDengine success");
            }
            TDengine.Close(conn);
            TDengine.Cleanup();
        }
    }
}

查看源码

info

C# 连接器目前只支持原生连接。

R

原生连接

library("DBI")
library("rJava")
library("RJDBC")

args<- commandArgs(trailingOnly = TRUE)
driver_path = args[1] # path to jdbc-driver for example: "/root/taos-jdbcdriver-2.0.37-dist.jar"
driver = JDBC("com.taosdata.jdbc.TSDBDriver", driver_path)
conn = dbConnect(driver, "jdbc:TAOS://127.0.0.1:6030/?user=root&password=taosdata")
dbGetQuery(conn, "SELECT server_version()")
dbDisconnect(conn)

查看源码

C

原生连接

// compile with
// gcc connect_example.c -o connect_example -ltaos
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "taos.h"

int main() {
  const char *host = "localhost";
  const char *user = "root";
  const char *passwd = "taosdata";
  // if don't want to connect to a default db, set it to NULL or ""
  const char *db = NULL;
  uint16_t    port = 0;  // 0 means use the default port
  TAOS       *taos = taos_connect(host, user, passwd, db, port);
  if (taos == NULL) {
    int   errno = taos_errno(NULL);
    char *msg = taos_errstr(NULL);
    printf("%d, %s\n", errno, msg);
  } else {
    printf("connected\n");
    taos_close(taos);
  }
  taos_cleanup();
}

查看源码

PHP

原生连接

<?php

use TDengine\Connection;
use TDengine\Exception\TDengineException;

try {
    // instantiate
    $host = 'localhost';
    $port = 6030;
    $username = 'root';
    $password = 'taosdata';
    $dbname = null;
    $connection = new Connection($host, $port, $username, $password, $dbname);

    // connect
    $connection->connect();
} catch (TDengineException $e) {
    // throw exception
    throw $e;
}

查看源码

tip

如果建立连接失败，大部分情况下是 FQDN 或防火墙的配置不正确，详细的排查方法请看《常见问题及反馈》中的“遇到错误 Unable to establish connection, 我怎么办？”